机器人学导论第5章雅可比基础总结-什么是奇异点

[视频作者] 旁白logic

[视频时长] 3:43

[视频类型] 其他

雅可比基础总结 -什么是奇异点（奇异位形）？（至少一个自由度方向在该点的速度无法由力控制） -角速度矢量 -关节角表示的角速度矢量 -雅可比矩阵（偏微分矩阵） --欧拉角（分别绕xyz轴旋转角度）