编织柔软的人造肌肉｜2021【SoRo软体机器人学】

[视频作者] 机器人科学与技术

[视频时长] 1:29

[视频类型] 科学科普

软人工肌肉 (SAM) 的研究正在迅速发展，无论是在开发新的驱动理念还是改进现有的多功能结构方面。 人体有 600 多块肌肉，它们驱动器官和关节来实现所需的功能。 受人体肌肉的启发，提出了一种新型的SAM纤维，由柔软的液压长丝人工肌肉加捻编织而成，具有高纵横比、高应变和高能效。 系统地研究了输入压力和输出伸长之间的关系，以及使用不同配置的新肌肉的收缩力之间的关系，这些肌肉使用不同的配置，根据排列成非扭曲（或直）、扭曲和编织变体的单块和多块肌肉阵列。 实验结果表明，与非扭曲相比，扭曲和编织配置大大提高了肌肉