基于动力学模型的LQR控制器麦克纳姆轮机器人地盘控制效果

[视频作者] Jaha_

[视频时长] 1:33

[视频类型] 科学科普

建了麦克纳姆轮机器人地盘动力学模型以及在此基础上设计了LQR控制器，因为实际麦轮机器人控制器的输入是速度，这儿使用了伪力控，效果还是可以的，下一次在实际机器人上测试！