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空地协同侦察原型系统——分布式异构集群编队与跟踪控制

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2023-5-21 20:36
[视频作者] NOKOV度量动作捕捉
[视频时长] 0:47
[视频类型] 科工机械
北京航空航天大学 董希旺老师 根据分布式异构集群编队与跟踪控制技术,研发的一套空地协同侦察原型系统。 1车2层8机,全自主起飞、降落、收纳、充电、智能态势感知,在线决策规划,主动防碰避障。 更多精彩案例请关注:NOKOV度量动作捕捉公众号
[图]空地协同侦察原型系统——分布式异构集群编队与跟踪控制
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