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自动控制理论(清华大学)

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2021-2-11 12:21
[视频作者] 深陷滑模
[视频时长] 2471:39
[视频类型] 校园学习
转自http://www.icourses.cn/sCourse/course_2309.html 视频转载自网络,侵权删除! 课程包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。 经典控制理论部分,系统介绍基于输入输出描述的系统分析和综合方法。包括控制系统的数学模型,时域分析法,频率响应法,根轨迹法,控制系统的校正,非线性系统分析,采样控制系统。现代控制理论部分,系统介绍基于状态空间描述的控制系统的分析和综合方法。包括状态空间表达式,状态方程求解,能控性和能观性分析,线性定常系统的综合,状态观测器等。
[图]自动控制理论(清华大学)
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