【机械臂运动学教程】机械臂+旋转矩阵+变换矩阵+DH+逆解+轨迹规划+机器人+教程

[视频作者] 拿笔小新的新

[视频时长] 616:55

[视频类型] 野生技术协会

视频来源：https://www.coursera.org/learn/robotics1/home 【机器人运动学——林沛群】 大家可以先看这个视频，https://www.bilibili.com/video/BV1dE411T73U 对机械臂抓取一整套流程有个大致的思路后再看这个教程，有奇效哟 机械臂交流三群：169337787